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输送混凝土主要使用的机器是混凝土输送泵车和混凝土输送泵（或混凝土泵送机）。
混凝土输送泵车，也称臂架式混凝土泵车，是将混凝土泵和液压折叠式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出混凝土的输送机械。它具有泵送性能好、布料范围大、机动灵活和转移方便等特点，特别适用于混凝土浇筑需求量大、超大体积及超厚基础混凝土的一次浇筑和质量要求高的工程。
混凝土输送泵（或混凝土泵送机）也是常用的输送混凝土的机器。它由泵体和输送管组成，利用压力将混凝土沿管道连续输送。这种泵主要分为闸板阀混凝土输送泵和S阀混凝土输送泵，也可以将泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，组成泵车。这种机械在房建、桥梁及隧道施工中得到广泛应用。