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清理混凝土缝可以使用以下工具和方法：
1. 基础清理工具：
扫帚或刷子：用于初步清理裂缝中的碎石、沙土等较大杂物。
高压水枪或风枪：用于冲洗裂缝并吹掉缝隙内的灰尘，使裂缝内部保持干净，以便新材料能更好地粘附。如果没有高压水枪或风枪，也可以等待水分自然吸干。
2. 专业清理工具（针对顽固或细小缝隙）：
勾刀或美工刀：对于细缝或难以触及的缝隙，这些工具非常有用，可以清理出扫帚或刷子无法触及的杂物。
电动清缝机：对于固化干透了的水泥或特别顽固的污渍，电动清缝机是必备工具，能够轻松清理坚固的水泥。
3. 辅助工具：
工业吸尘器：用于吸走缝隙中清理出来的浮沉沙粒，确保缝隙内部彻底清洁。
湿抹布：在清理完成后，可以用湿抹布（注意不要太湿）包着工具如面膜棒或雪糕棒等，怼进缝隙里使劲来回擦，以进一步清洁缝隙。
清理混凝土缝可以根据缝隙的顽固程度和清洁需求，选择使用扫帚、刷子、高压水枪、风枪、勾刀、美工刀、电动清缝机以及工业吸尘器等工具。这些工具能够确保缝隙内部被彻底清洁，为后续的修补工作打下良好的基础。