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楼层混凝土的清除方法主要包括以下几种：
1. 人工凿除：
对于浅层或面积较小的混凝土损坏，可以直接采用人工凿除的方法。
2. 机械拆除：
使用电动或气动的工具，如切割机、砂轮机等机械设备，将混凝土表面的污渍和坑洼去除。这种方法操作彻底但需要专业人士进行，以避免受伤。
在拆除楼层混凝土时，还可以设置临时围栏和楼板底部支撑架，然后按照拆除步骤进行机械拆除，包括钻孔、清除施工渣等。
3. 化学清洗：
采用特殊的清洁剂和化学品，可以快速、彻底地去除混凝土表面的污垢。但使用此方法时需要注意安全措施，如佩戴化学手套、护目镜等。
4. 静态拆除技术：
液压劈裂机通过高压油泵将液压油注入劈裂器中，利用劈裂器内楔块的膨胀力将混凝土裂开，这种方法无声且能够精确控制拆除范围。
膨胀剂拆除则是利用化学膨胀剂在混凝土内部产生巨大的膨胀力，将混凝土从内部破碎，适用于城市中心或人口密集地区的拆除工程。
5. 机器人拆除：
机器人拆除系统通过预先设定的程序进行拆除操作，提高了安全性和效率，尤其适用于高层建筑或危险区域的拆除。
6. 高压水射流法：
在混凝土固化后，可以使用高压水射流设备将混凝土剥离，这是清除钢筋上混凝土的一种先进方法，同样适用于楼层混凝土的清除。
在选择具体的清除方法时，需要根据楼层混凝土的具体状况、损坏程度以及周围环境等因素进行综合考虑。无论采用哪种方法，都需要确保操作过程中的安全性，并遵循相关的操作规程。