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要清除楼板混凝土的裂缝，可以根据裂缝的严重程度和具体情况采取不同的处理方法。以下是一些常见的裂缝处理方法：
1. 灌浆法：
适用于较小的裂缝。
采用环氧树脂或其它粘合剂，通过压力设备将浆液注入裂缝中，以封闭裂缝并恢复混凝土的完整性。
2. 填充法：
适用于较大的裂缝。
首先沿裂缝凿出一定深度的凹槽，然后在槽中填入粘合材料，如水泥砂浆、环氧树脂等。
对于宽度小于0.3mm、深度较浅的裂缝，或裂缝中有充填物、灌浆法难以达到效果的裂缝，也可以采取开V型槽后进行填充处理。
3. 表面处理法：
适用于细而浅的裂缝，特别是那些浆材难以灌入的裂缝。
常用的方法包括涂抹环氧粘结剂、喷涂水泥砂浆或细石混凝土、压抹环氧胶泥等，以恢复结构的表面完整性。
4. 自愈合法：
针对宽度极小的裂缝（≤0.1mm）且裂缝无压力及水流的情况。
利用硬化水泥浆体中的氢氧化钙与空气中的二氧化碳结合生成碳酸钙，使裂缝得到密封。
5. 结构补强法：
当裂缝对结构安全产生潜在威胁时，除了修补裂缝外，还需要进行结构加强。
方法包括增设钢筋、采用预应力法、锚固补强法等，以提高混凝土的承载能力和抗裂性能。
6. 预防裂缝产生的措施：
加强施工质量控制，包括混凝土的搅拌、运输、浇筑和养护等环节。
合理选择混凝土材料，控制骨料的含泥量、水灰比等指标。
在结构设计中充分考虑各种因素的影响，合理确定结构尺寸和配筋方案。
在处理楼板混凝土裂缝时，建议先对裂缝进行评估，观察裂缝的宽度、长度和深度，判断裂缝的严重程度和产生原因，然后选择合适的处理方法进行修补。如果不确定如何处理，建议咨询专业人员或专家的意见。