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清洗混凝土输送泵主要有以下几种方法：水清洗法、化学清洗法、机械清洗法、气洗以及干洗。以下是各种方法的具体步骤：
1. 水清洗法：
将输送泵的混凝土泵管接口处用水冲洗干净。
打开泵管上方的排气孔，将水从泵体中倒出。
用高压水枪对泵体进行清洗。
清洗完毕后，将泵体内的水排出，保证泵体内干燥。
另一种水洗方式是直接打水法，需要检查切割环和眼镜板的磨损情况，若磨损不严重，则可用此法。泵送完混凝土后，再泵送一定量的砂浆，然后料斗内注满水，启动泵送直到输送管输出端流出清水为止。
2. 化学清洗法：
将泵体内的混凝土残留清理干净。
将化学清洗剂加入清水中，按一定比例混合。
将混合后的清洗液倒入泵体内，让泵体内的清洗液充分搅拌。
清洗液停留一段时间后，用清水将泵体内的清洗液冲洗干净。
清洗完毕后，将泵体内的水排出，保证泵体内干燥。
3. 机械清洗法：
这种方法适用于泵体内有较多粘稠混凝土残留的情况。
通常需要使用专门的机械工具或设备来清理泵体内的混凝土残留。
4. 气洗：
将阀箱体和料斗清洗干净，然后将浸湿水的清洗球塞进气洗接头。
连接与变径相接的第一根直管，并在管路末端接上安全盖。
控制压缩空气的压力不超过一定范围（如0.8MPa），缓慢开启气阀，当混凝土能顺利流出时再开大气阀。
气洗完毕后，立即关闭气阀。
5. 干洗：
使用简易通管器进行清理，依靠紧贴管壁的胶皮垫对泵管来回刮刷，直至把管内残存物刮刷干净。
然后将泵管挪到水源附近，对管壁附着的少许浆液稍做冲洗即可完成清洗任务。
在实际操作中，应根据混凝土输送泵的具体情况和使用环境选择合适的清洗方法。清洗过程中应注意安全，避免对设备和人员造成损伤。