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判断混凝土振捣是否完成，可以依据以下几个标志：
1. 混凝土表面停止沉落，或振动器周围无气泡冒出。在振捣过程中，如果观察到混凝土表面不再显著下沉，并且振动器周围没有气泡持续冒出，这通常意味着混凝土已经振捣密实。
2. 混凝土表面出现浮浆。当振捣到一定程度时，混凝土表面会出现一层薄薄的水泥浆，这是混凝土振捣完全的一个明显标志。
3. 混凝土有均匀的外形，并充满模板的边角。如果混凝土在振捣后呈现出均匀的外形，并且模板的边角部位也被填满充实，这同样表明混凝土已经振捣完成。
4. 振捣棒插入混凝土时声音的变化。在振捣过程中，振捣棒插入混凝土时的声音频率会降低，而当声音变高且稳定时，说明混凝土中没有滞留的空气，已经充分被振捣密实。
通过观察混凝土表面的沉落和气泡情况、浮浆的出现、混凝土的外形以及振捣棒插入时的声音变化，可以综合判断混凝土是否振捣完成。