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混凝土未干被踩，是否需要赔偿主要取决于是否因此造成了损害以及损害的程度。具体来说：
1. 未造成损害的情况：
如果不小心踩到未干的混凝土并未造成任何损害，那么无需承担赔偿责任。
2. 造成损害的情况：
如果因此导致了地面损坏或者其他财产损失，可能需要根据具体情况来承担相应的赔偿责任。赔偿责任的确定会考虑两个主要因素：
过错程度：行为人的过错程度是决定赔偿责任大小的重要因素。轻微疏忽可能只需承担较小的赔偿责任，而重大过失或故意行为则需要承担更大的赔偿责任。
损害程度：损害程度也是决定赔偿责任大小的关键因素。轻微的表面损坏可能赔偿责任较小，而严重的地面损坏或其他财产损失则赔偿责任相应增加。
3. 法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
如果施工人在公共场所或道路上进行地面施工，未能设置明显标志和采取安全措施，导致他人损害的，也应当承担侵权责任。
4. 处理方式：
在发生此类事件后，建议双方首先进行协商处理。如果协商不成，受害人可以直接向人民法院提起诉讼，要求责任人承担民事责任。
混凝土未干被踩的处罚方式主要取决于是否造成损害以及损害的程度，并需依据相关法律法规进行处理。