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混凝土结构拆除完毕的时间因结构特点和混凝土强度而异，具体如下：
非承重模板可在12小时后拆除，承重模板则需等待混凝土强度达到设计强度的70%左右，这通常需要3天左右的养护时间。对于特殊结构，如悬挑构件，需达到100%设计强度后方可拆除，大约需要7天。具体的拆模时间还需根据混凝土的强度等级、环境温度，或通过同条件养护试块进行控制。
1. 非承重模板：应在混凝土强度能保证其表面及棱角不因拆模板而受损坏的情况下方可拆除，一般十二小时后即可。例如，柱子的侧模，在某些情况下第二天即可拆除。
2. 承重的模板：需要根据混凝土达到的强度等级来确定拆模时间。
板及拱：跨度为2m及小于2m需要达到设计强度的50%；跨度为大于2m至8m需要达到设计强度的75%。
梁（跨度为8m及小于8m）：需要达到设计强度的100%。
主梁架：浇筑好后，需要等4到5天以上才能进行拆模。
房顶：需要等5天以上才能拆模，拆后不可以马上使用，需再等10天。
承重结构（跨度大于8m）、悬臂梁和悬臂板：需要达到设计强度的100%才能拆模。
3. 特殊结构：如悬挑构件，必须达到100%设计强度后方可拆除，大约需要7天。
环境温度和湿度对混凝土强度发展有显著影响。在高温和高湿环境下，混凝土强度发展速度较快，因此拆除时间可能会相应提前；反之，在低温或干燥环境下，混凝土强度发展速度较慢，拆除时间可能需要相应延长。