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清理混凝土罐体可以采用多种方法，包括物理清罐法、化学清罐法和机械清罐法。以下是一些具体的清理步骤和方法：
1. 物理清罐法：
高压水清洗法：利用高压水喷射到混凝土上，通过水的力量将混凝土松动，便于清除。
冲击法：用波形管等将水喷入罐体中，水流冲击混凝土并产生剪切力，使混凝土松动。
振动法：利用振动装置将混凝土震动，使其破碎，便于清除罐体内的混凝土。
2. 化学清罐法：
在罐体内喷洒化学物质，这些化学物质与混凝土发生化学反应，使混凝土松动并破碎，从而达到清理的目的。
3. 机械清罐法：
使用机械设备和工具进行清罐，如利用钢丝绳等将混凝土拉出，或者使用打孔机将混凝土块打成小块等。
还可以采用专用喷射装置对罐体内的表面污垢进行强力冲击破碎去除，如机械喷砂除垢法。
对于日常维护和清理，还可以采取以下措施：
每次装料前和装料后，用水冲洗进料口，防止混凝土残留并干燥。
在装料的向随车自带的清洗用水水箱中注满水，以便及时清洗进料口附近残留的混凝土。
到达工地卸料后，冲洗出料槽，并向混凝土贮罐内加清洗用水，在车辆回程时保持混凝土贮罐正向慢速转动，使清洗水及时清洗罐内混凝土残留物。
每天收工时，彻底清洗混凝土贮罐及进出料口周围，保证不粘有水泥及混凝土结块。
清理混凝土罐体需要根据实际情况选择合适的方法，并结合日常维护和清理措施，以确保罐体的清洁和延长使用寿命。