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混凝土公司起诉一般遵循以下步骤：
1. 准备起诉材料：
起诉状：详细阐述事情原委、理由和诉讼请求，同时将原被告双方的基本情况写清楚。
证据清单及原件及复印件：列明并整理所有收集到的证据，如买卖合同、订单、送货单、对账单等文件，以及两方公司的信息材料。
原告身份证明：提供原告的身份证或其他有效身份证件。
2. 提起诉讼：
带上起诉状（按被告的人数提交副本）及证据材料，到当地法院（通常是被告所在地的人民法院）立案庭要求立案。
3. 等待法院处理：
法院受理案件后，会发送受理通知书，并通知被告举证。
法院随后会发送传票，安排开庭审理。
4. 参加庭审：
按照法院通知的时间、地点参加庭审，详细陈述事实和理由，并提供证据支持自己的主张。
5. 执行判决：
如果法院判决支持原告的诉讼请求，被告应当在履行期内履行付款义务。如果被告未履行付款义务，原告可以向法院申请强制执行。
混凝土公司起诉需要准备充分的起诉材料，按照法定程序向当地法院提起诉讼，并等待法院的处理和参加庭审。如果判决有利，还需关注判决的执行情况。