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混凝土打桩的初期步骤主要包括前期准备和打桩过程的开始阶段，具体如下：
一、前期准备
1. 场地准备：清理施工现场，确保场地平整、无障碍物，满足打桩机进场和操作要求。如果场地存在松软土层，需要进行换填或加固处理，同时设置好排水系统，避免积水影响施工。
2. 材料准备：检查混凝土质量，确保符合设计要求，并准备足够的桩材，包括钢筋、模板等。
3. 设备检查：对打桩机进行全面检查，确保设备性能良好，安全可靠。
4. 测量放线：利用测量仪器根据设计图纸确定桩位的坐标，并在现场进行标记，设置的控制桩要妥善保护，以便在施工过程中随时进行校核。
二、打桩过程的开始阶段
1. 桩机就位：打桩机对准桩位，保证垂直稳定，确保在施工中不发生倾斜、移动。
2. 起吊预制桩：拴好吊桩用的钢丝绳和索具，用索具捆住桩上端吊环附近处，然后起动机器起吊预制桩，使桩尖垂直对准桩位中心，缓缓放下插入土中，位置要准确。
3. 稳桩：桩尖插入桩位后，先用较小的落距锤击1～2次，使桩入土一定深度并垂直稳定。对于10m以内的短桩，可以目测或用线坠双向校正。
按照这些步骤进行操作，可以确保混凝土打桩的顺利进行，并为后续的打桩工作奠定坚实的基础。