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混凝土罐车（搅拌车）上地磅的方法主要包括以下步骤和注意事项：
一、基本步骤
1. 缓慢驾驶：在驶向地磅时，搅拌车应保持稳定低速，避免急加速或急刹车，这样可以确保称重的准确性。
2. 准确停车：当搅拌车的前轮驶上地磅时，应确保车辆完于地磅的感应区域内，然后停车等待称重结果。车辆应保持稳定，避免晃动。
3. 记录数据：称重结束后，及时记录并确认数据，包括车辆的总重、皮重等，然后缓缓驶离地磅。
二、注意事项
1. 装载均匀：在过地磅前，应确保搅拌车装载的混凝土分布均匀，或者选择空载过磅，以避免称重结果失真。
2. 遵守交通规则：在整个过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。
3. 观察地磅状态：在上磅前，驾驶员应观察地磅是否处于正常工作状态，如有问题应及时与相关人员联系。
随着技术的发展，现在许多地磅已经实现了无人自助过磅。在这种情况下，驾驶员需要按照地磅的提示进行操作，如扫描车牌、确认称重信息等。
混凝土罐车上地磅时需要保持稳定低速、准确停车、及时记录数据，并注意装载均匀、遵守交通规则以及观察地磅状态等事项。