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混凝土罐车的清洁主要包括以下步骤：
1. 装料前的准备：
每次装料前，用水冲洗进料口，使进料口在装料时保持湿润，避免混凝土吸附到罐体及进料口。
2. 装料过程中的清洁：
在装料的向随车自带的清洗用水水箱中注满水，以便清洗进料口附近残留的混凝土。
3. 卸料后的清洗：
到达工地卸料后，冲洗出料槽，并向混凝土贮罐内加入30-40L的清洗用水。在车辆回程时，保持混凝土贮罐正向慢速转动，使清洗水及时清洗罐内混凝土残留物，避免混凝土干燥后吸附罐体内壁。
4. 日常清洁维护：
每天收工时，彻底清洗混凝土贮罐及进出料口周围，确保不粘有水泥及混凝土结块。这一步对于保持车辆的干净和延长使用寿命至关重要。
下次装料前，需要放掉混凝土贮罐内的污水，以保证贮罐内的清洁。
5. 特殊清洁情况：
如果忘记清洁，应及时使用风炮等工具进行清洁，以避免因混凝土干燥后吸附罐体内壁而造成的损失。
对于车体外部和车轮的清洁，可以使用高压水枪进行喷洒，注意避免将水流直接喷向驾驶室、发动机等敏感部位。对于难以清洗的混凝土残留物，可使用铲子进行辅助清理。
通过以上步骤，可以有效地清洁混凝土罐车，保持其良好的工作状态和延长使用寿命。