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混凝土罐车在工地等待的时间并不是固定的，它受到多种因素的影响，但混凝土应该在一定时间内被运输到施工现场并浇筑完成，以避免混凝土性能的变化。
具体来说，按照《预拌混凝土》标准的规定，采用搅拌运输车运送的混凝土，宜在5小时内卸料；当最高气温低于25°C时，运送时间可延长0.5小时。也有资料表明，混凝土从搅拌机到现场接收时间不宜大于90分钟，并且混凝土应该控制在3个小时内浇筑完成，在混凝土运输车里极限应控制在5个小时以内。这些时间限制主要是为了确保混凝土的性能和施工质量。
在实际施工中，混凝土罐车在工地的等待时间应尽可能缩短，以避免混凝土在车内长时间停留导致性能下降。如果等待时间过长，可能会导致混凝土出现离析、分层或初凝等现象，从而影响施工质量。施工现场应做好充分的准备工作，确保混凝土罐车到达后能够及时进行浇筑。
混凝土罐车在工地的等待时间应根据具体情况而定，但应尽可能缩短以确保混凝土的性能和施工质量。在实际操作中，应密切关注混凝土的运输和浇筑时间，确保施工过程顺利进行。