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调整混凝土罐车刹车需要遵循一定的步骤和注意事项。以下是具体的调整方法：
确保车辆停稳在平坦地面上并采取相应的安全措施：
停好汽车，确保车辆不会滑动，可以拉紧手刹或采取其他固定措施。
接着，进行检查和初步准备：
检查刹车气缸和刹车片，确保它们没有磨损、变形或点蚀。
探寻刹车片的确切位置，这通常涉及打开后轮的轮罩。
然后，进行刹车调整：
1. 调整刹车片位置：通过扳手调整刹车片上的调节螺丝，以改变刹车片的位置。确保左右轮的刹车力度保持均衡，这可以通过手动旋转轮胎来进行验证。
2. 检查制动间隙：根据混凝土罐车设计图纸上的规格，检查制动片和制动鼓之间的间隙，并根据实际情况进行调整。调整后，刹车片应与制动鼓接触均匀。
3. 调节制动压力：按下制动踏板，在制动片和制动鼓之间放开适当的空间。
4. 对于特定车型：如五十铃搅拌车，可能需要在轮胎后方的刹车轮鼓上进行调整，通过拨动分泵旁边的箭头来调紧刹车。每个轮子可能需要进行两次调整，因为每个轮毂内通常含有两个刹车分泵。
5. 验证调整效果：调整完成后，可以通过转动轮子来检查其是否转动灵活，并在踩刹车时观察轮子是否能抱死。这是确保刹车调整正确的重要步骤。
注意调整过程中的细节：
在调整过程中，每次调整后需回旋一定角度（如180度）以确保调整臂正确归位。
调整方式可能因车辆的刹车系统类型（如断气刹或脚刹车）而异，因此需要根据具体车型进行相应调整。
遵循上述步骤和注意事项，可以有效地调整混凝土罐车的刹车，确保行车安全。