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混凝土地面印花可以通过以下步骤来完成：
1. 基础施工准备与处理：
确保地基均匀密实，软弱地基需用碎石、卵石填充，粒径不超过铺填厚度的2/3，地基碾压密实度需大于98%，以提高地面承载能力。
浇注混凝土前均匀洒水，避免积水。基层混凝土厚度若超过20cm，要分层浇注，每层不超过20cm，且结合面要做结浆处理。面层混凝土厚度不得小于3cm，建议采用细石混凝土。
2. 印花操作：
在混凝土表面无游离水后，撒布彩色强化料，待其吸收水分后用工具收光压入混凝土内。
彩色强化料硬化后，撒布着色脱模粉，并使用模板压印设计图案。保持模板横平竖直，压印时间要准确，以确保图案的清晰度和完整性。
另一种方法是，在水泥未干时直接压印模版，可以制作出石材纹理、地砖图案等效果。
3. 养护与后续处理：
压印完成后，需进行养护。可以用薄膜覆盖或洒水养护，以保持混凝土表面的湿润。
压印后一定天数（如3天）内，冲洗地坪表面，控制脱模粉保留量，并进行整理修补。之后涂刷密封保护剂，以增强地面的耐久性和美观性。
考虑到混凝土的收缩性，需要设置伸缩缝。伸缩缝的纵向间距和横向间距需根据具体情况确定，并采用后切割方法切割出整齐的伸缩缝。
通过以上步骤，就可以制作出美观且耐用的混凝土地面印花。在实际操作中，还可以根据具体需求和条件进行调整和优化。