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混凝土地泵管的组装主要包括以下几个步骤：
1. 准备工作：
检查地面，确定泵车安装位置，并确保地面有足够的承重能力，防止泵车在工作中倾覆。
检查地面是否平整，避免有凹凸不平的地方，以防安装的管道被扭曲或变形。
准备好所需的安装工具，如吊装工具、管道连接工具等。
2. 管道连接：
根据施工现场的需要，连接各种长度的钢管和弯头，并调整好管道的方向和高度。
使用合适的管道连接夹或连接方法（如I型连接、U型连接、L型连接等）将管道连接牢固。这些连接方法适用于不同的施工条件和需求，例如I型连接适合水平和向下施工，U型连接适合高度较大的泵送，L型连接则泵送阻力适中但横向反作用较大。
3. 吊装管道：
使用吊装工具将管道吊装到预定的安装位置上空。
在吊装过程中，要确保管道的稳定性，减少摆动和摩擦，以保证安全。
4. 固定管道：
在吊装好的管道上方设置支架和固定卡，将管道牢固地固定住。
对于弯管处和水平管路，需要加设额外的固定装置，以确保管道的稳固性和安全性。
5. 检查与调试：
在组装完成后，对整个管道系统进行检查，确保所有连接处都牢固可靠，没有泄漏或松动的情况。
进行必要的调试，以确保混凝土地泵能够顺畅、安全地工作。
通过以上步骤，可以完成混凝土地泵管的组装工作。在实际操作中，需要根据具体的施工现场条件和需求进行调整和优化。