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混凝土泵车的收拢主要涉及到臂架的收臂和支腿的收拢。以下是具体的收拢步骤：
一、臂架的收臂
混凝土泵车的臂架收臂通常分为手动收臂和自动收臂两种方式：
1. 手动收臂：
先将排放管拉升至半空位置。
关闭所有管道和附属设备。
将主泵刹车制动杆进入制动状态，提升发动机转速至适当水平（如2000r/min），然后控制液压操作杆进行收臂，同时观察收臂程度，遇到阻力过大时需及时停止。
当臂架回到底座位置时，先松开刹车，再拉开泵臂进行拆卸。
2. 自动收臂：
按照手动收臂的前两步进行操作。
选择自动收臂操作，臂架会自动收缩，同时控制油缸的活塞继续回收。
泵臂收缩至最短位置时，机器自动停止，完成收臂操作。
在收臂过程中，应特别注意不得猛拔臂架和管道，以免损坏设备和产生安全事故，同时要注意观察机器状态。
二、支腿的收拢
支腿的收拢步骤可能因泵车型号不同而有所差异，但一般包括以下步骤：
1. 确保泵车处于稳定状态，没有正在进行泵送作业。
2. 操作支腿控制手柄或按钮，将支腿缓慢收拢。
3. 在支腿完全收拢后，确认锁销已插入，确保支腿在运输过程中不会晃动或展开。
具体的支腿收拢步骤和注意事项应参考泵车的操作手册或咨询专业人员。
混凝土泵车的收拢包括臂架的收臂和支腿的收拢两个主要部分，每个部分都需要按照规定的步骤进行操作，以确保安全和设备的完好。