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钢管内混凝土的灌注方法主要包括以下几种：
1. 泵送顶升浇筑法：
利用混凝土输送泵将混凝土从钢管柱下部预留的进料孔连续不断地自下而上顶入钢管内，通过泵送压力使混凝土密实。
在钢管接近地面的适当位置安装一个带止回阀的进料短钢管，直接与混凝土输送管相连，确保混凝土连续不断地灌入。
此方法适用于钢管直径大于或等于350mm的情况，且需注意防止混凝土回流，以及确保钢管柱顶部设有溢流孔或排气孔。
2. 振捣浇筑法：
将混凝土自钢管上口灌入，然后用振捣器捣实。
当管径大于350mm时，采用内部振捣器；当管径小于350mm时，可采用附着式振捣器。
每次振捣时间应不少于规定时间，以确保混凝土充分密实。
3. 高位抛落不振捣法：
利用混凝土从高空沿钢管下落时的动能，达到混凝土密实的目的。
抛落高度应限于4m及以上，小于4m时，宜采用人工振捣法。
此方法需要特别注意混凝土的生产工艺和配合比，以满足高空抛下不离析的要求。
在灌注完成后，根据《钢管混凝土工程施工质量验收规范》GB50928-2010，钢管混凝土的侧向浇筑孔是需要进行封堵的，以确保结构的完整性和安全性。
钢管内混凝土的灌注方法应根据具体情况选择，并严格按照施工规范进行操作，以确保施工质量和安全。