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钢管架打混凝土的方法主要包括以下几种：
1. 泵送顶升浇筑法：
利用混凝土输送泵将混凝土从钢管柱下部预留的进料孔连续不断地自下而上顶入钢管内，通过泵送压力使混凝土密实。
施工要点包括：钢管直径小于350mm或选用半熔透直缝焊接钢管时不宜采用；安装止回阀防止混凝土回流；插入钢管柱内的短钢管与混凝土输送泵管直径相同，且壁厚、倾斜角度和密封焊接需符合要求；钢管柱顶部设溢流孔或排气孔；混凝土强度达到设计强度50%后，割除短钢管并补焊封堵板；浇筑孔和溢流孔应在加工厂内开设。
2. 振捣浇筑法：
将混凝土自钢管上口灌入，用振捣器捣实。
管径大于350mm时，采用内部振捣器，每次振捣时间不少于30秒。管径小于350mm时，可采用附着在钢管上的振捣器捣实。
3. 高位抛落不振捣法：
利用混凝土从高空沿钢管下落时的动能，达到混凝土密实的目的。
抛落高度限于4米及以上，小于4米时，宜采用人工振捣法。采用此法时，应做混凝土配合比试验，满足高空抛下不离析要求后才能采用。
4. 人工浇灌法：
适用于钢管柱长度不大的情形。
通常采用干硬性混凝土，水灰比为0.4\\~0.45，并加一定量的减水剂。浇灌时，可将振捣棒伸入钢管内进行振捣，振捣方法与普通混凝土工程相同。
在选择具体方法时，需根据钢管架的规格、施工条件及设计要求进行综合考虑，以确保施工质量和安全。