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钢管混凝土的密实主要通过以下几种方法实现：
1. 自密实混凝土技术：
自密实混凝土是一种新型高性能混凝土，也称为免振混凝土。它能够在自重下自行填充模板内的空间，并保持自身的均匀性和密实性，形成密实的混凝土结构。
当将自密实高性能混凝土灌入钢管时，能充分发挥钢结构与混凝土结构的优点，形成钢管自密实高性能混凝土。
2. 泵送顶升法：
利用混凝土输送泵将混凝土从钢管柱下部预留的进料孔连续不断地自下而上顶入钢管内，通过泵送压力使混凝土密实。
此方法需要安装带止回阀的进料短钢管，并与混凝土输送管相连，确保混凝土连续不断地灌入。
3. 高位抛落无振捣法：
在拼接完一段或几段钢管柱后，利用混凝土本身的流动性，通过浇筑过程中从高空下落时的动能，使混凝土充满钢管柱并达到密实的目的。
此方法适用于大管径钢管内混凝土浇筑，且抛落高度和混凝土量需满足一定要求以确保密实度。
4. 振捣浇筑法：
将混凝土自钢管上口灌入，并用振捣器捣实。根据钢管直径的不同，选择内部或外部振捣器进行振捣，以确保混凝土的密实。
钢管混凝土的密实度还可以通过其他辅助措施来提高，如改善混凝土的配合比设计、使用高效减水剂和超细粉矿物质掺和料等。在施工过程中应严格控制浇筑质量和振捣时间，以确保钢管混凝土的密实度和整体性能。
需要注意的是，钢管混凝土的密实度检测也是确保工程质量的重要环节。通过钻孔检测、超声波复检等方法可以检测钢管混凝土的密实度，并根据检测结果进行必要的缺陷修复补强处理。