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要清理扶手上的混凝土，可以尝试以下几种方法：
1. 使用钢丝刷：
先将扶手表面的混凝土大致清理干净。
然后用钢丝刷在扶手表面刷擦，直到混凝土彻底去除。
刷擦时要轻柔，以免刮伤扶手表面。
2. 使用化学药剂：
如果钢丝刷效果不佳，可以考虑使用能软化混凝土的化学药剂。
将药剂涂在扶手表面，等待约10分钟让混凝土变软。
然后用钢丝刷或刮刀轻柔擦除混凝土。
3. 使用机械工具：
对于难以去除的混凝土或较大的混凝土块，可以使用机械工具如钻头、切割机或砂轮。
使用时要确保安全，并遵守相应的安全操作规定。
4. 喷洒除胶剂并铲除：
在混凝土上轻轻喷洒除胶剂，避免过量。
用抹布包裹住铲刀，防止损伤扶手表面。
用力铲除混凝土块，然后用半湿的抹布擦拭铲除后的区域，确保混凝土残渣完全清除。
在清理过程中，需要注意以下几点：
禁止使用硬物直接刮擦扶手表面，以防刮伤。
在清理前确保混凝土已经干透，否则可能会损坏扶手表面。
使用化学药剂时要保护皮肤和呼吸系统。
使用机械工具时要穿戴好安全装备。
选择具体方法时，可以根据混凝土的数量、顽固程度以及扶手的材质和表面状况来决定。