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打实芯混凝土桩时，需要注意以下几个关键点：
1. 桩中心测量放线定位要精准：这是确保灌注桩质量的基础，需要建立临时施工控制网，对桩位进行精确定位，并反复测量核对。
2. 护筒埋设与检查：护筒有定位、保护孔口和维持水位高差等重要作用。护筒埋设时要高出地面一定高度（如0.3到0.5米），并确保护筒位置正确、筒身竖直。在浇筑过程中，要重点检查桩径、桩长、倾斜度等参数，确保符合设计要求。
3. 控制桩底部沉渣厚度：对于端承桩，沉渣厚度应不大于50毫米；对于摩擦型桩，沉渣厚度应不大于100毫米，以保证桩的承载力。
4. 混凝土浇注控制：首批封底的混凝土要确保导管埋入混凝土深度不小于1米，之后连续灌注，导管埋深控制在2米到6米之间。混凝土的最终浇筑面要比桩顶设计标高高出0.8到1米，以应对后期凿除浮浆结桩头的需要。
5. 钢筋笼检查：钢筋笼的程度和主筋的直径数量也要依据图纸进行检查，确保其符合要求，以保证桩的结构强度。
6. 安全注意事项：桩基施工作业区应设置明显的标志，与非作业区严格隔离，并严格遵守安全操作规程，如佩戴上岗卡、着装统一、特殊作业人员证件齐全有效等。在钻孔、钢筋笼加工与安装、导管安装及砼浇注等各个环节都需注意安全，防止事故发生。
打实芯混凝土桩时需要严格控制各个环节，确保施工质量与安全。