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要清理干净地面混凝土，可以采取以下步骤和方法：
进行基本的清洁处理：
1. 使用扫帚、吸尘器等工具，将地面上的灰尘、杂物以及松散的混凝土颗粒清理干净。
2. 对于较为顽固的污渍或混凝土残留，可以使用高压水枪进行冲洗，或者准备多半桶清水，加入50ml的多功能清洁剂，用拖把沾湿并扭干后，按照由里到外的顺序拖拭地面，同时用玻璃刮将拖过的地面刮拭干净，并及时用拖把沾走刮出来的脏水。
针对特殊污渍或情况采取相应措施：
1. 如果地面混凝土上有油污，可以根据油污类型选择合适的清洁剂。例如，植物油污可以使用洗洁精清洗，而矿物油污则需要使用化油剂。
2. 对于已经硬化或难以清除的水泥污渍，可以使用水砂纸小心打磨，或者使用专用的水泥清洁剂、地板清洁剂进行清除。如果沾染水泥面积较多，可以购买专用的清洁剂大批量清除。
3. 如果地面起砂起尘严重，还可以考虑使用混凝土地面起砂硬化剂，如祥焕砼Z2等，通过涂刷的方式将砂粒锁定在地面中，从根本上解决起砂起尘问题。
进行养护与预防：
1. 清洁完毕后，应对地面进行适当的养护，如涂抹地面固化剂提高地面强度和硬度，以防止再次起灰或受损。
2. 定期对地面进行清洁和保养，保持地面的整洁和美观，延长地面的使用寿命。
清理地面混凝土需要综合考虑地面状况、污渍类型以及清洁剂的选择和使用方法。通过合理的清洁步骤和保养措施，可以确保地面混凝土的清洁度和持久性。