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处理铲车上的混凝土，可以采取以下几种方法：
1. 将混凝土倾倒到指定区域：如果混凝土还可以被清理，可以将混凝土从铲车中倾倒到指定的处理区域，然后使用挖掘机或者手工工具进行进一步的处理。
2. 使用特殊工具进行切割或破碎：对于铲斗里面非常硬或者大块的混凝土，可能需要使用特殊工具进行切割，或者使用建筑垃圾破碎机进行破碎。破碎后的混凝土可以作为再生骨料用于建筑施工。
3. 清洗处理：
物理清除：对于已经干硬但面积较小的混凝土污渍，可以尝试用锤子轻敲或铲子慢慢刮去。
化学清洗：可以使用白醋或盐酸喷洒在混凝土污渍上，等待一段时间后用水冲洗干净。但使用盐酸时需谨慎，以防其强腐蚀性损害车辆其他部位。
专业清洗剂：还可以选择购买专用的混凝土清洗剂，按照产品说明进行操作，通常效果显著但成本可能较高。
4. 运输到指定处理地点：如果铲车上的混凝土不能在现场直接清理，可以将其装载到运输车辆上，然后运输到指定的处理地点，如垃圾填埋场或再生资源处理厂进行进一步处理。
在处理过程中，务必做好安全防护工作，确保工人的安全，并控制好噪音和粉尘的产生量。