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泵机打混凝土主要遵循以下步骤和技巧：
需要做好泵送前的准备工作：
将泵车停稳在坚实的地面上，并打开四个液压支腿以稳固车身。
泵送前，先用清水泵送一次，以湿润和清洁管道。
确保装有混凝土的罐车出料口与泵车进料口对准。
接着，开始泵送混凝土：
开始时，罐车输送混凝土的速度应均匀连续且放慢，出料量应在泵车容量范围内。待泵送顺利后，才能逐渐加大排量速度。
在泵送过程中，料斗内的混凝土量应保持在一个适当的范围内，以避免吸入空气造成塞管或反抽时溢出。
泵车宜连续作业。当混凝土供应不及时，需降低泵送速度；若泵送暂时中断，则应停止。
需要注意以下操作要点和安全事项：
泵送过程中，臂架和料斗下不宜站人，且臂架伸展范围内应杜绝电线及其他障碍物。
最末端软管需有专人管理以确定浇筑位置。
严禁在泵送过程中开动泵车。如需移动，必须先将臂架折叠并将液压支腿回收至行驶状态。
还有一些泵送技巧可以帮助提高泵送效率：
可以重复进行反泵和正泵运行，以将混凝土吸出并返回至料斗中搅拌后再重新泵送。
若遇到堵塞情况，可以用木槌敲击等方法查明堵塞部位，并待混凝土击松后重复反泵和正泵以排除堵塞。
泵机打混凝土需要遵循一定的步骤和技巧，并注意安全事项和操作要点，以确保泵送过程的顺利进行。