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泵车打混凝土完工所需的时间受多种因素影响，包括混凝土强度、天气条件、浇筑设备性能、施工面积以及施工人员技能水平等。在理想条件下，天泵浇筑一车混凝土大约需要2-4小时。实际施工中的时间可能会有所不同。
具体来说，泵车浇筑混凝土的流程包括布料、搅拌、输送、泵送、浇筑和振捣等步骤，每个步骤都需要一定的时间来完成。其中，泵送和浇筑是耗时较多的环节。泵送时间受泵车性能、输送距离、管道布局等因素影响，而浇筑时间则受上述多种因素制约。
混凝土的初凝时间也是一个重要的考虑因素。混凝土拌合物从加水搅拌到开始凝固（初凝时间）通常在四五个小时左右，但具体时间受水泥品种、气温以及外加剂的影响较大。为了确保混凝土的质量，泵车里的混凝土应在初凝前浇筑完毕，夏天最多三个小时，冬天也不能超过四小时。
泵车打混凝土完工所需的时间是一个综合多种因素的结果，无法给出确切的固定时间。在实际施工中，应根据具体情况进行合理安排和调度，以确保施工质量和进度。